旋轉機械故障主要是其重要部件轉子、軸承、齒輪的故障，轉子的典型故障有不平衡、彎曲、不對中、油膜渦動、油膜振蕩等，軸承有疲勞剝落和磨損等，齒輪會產生斷裂、磨損、疲勞剝落、斷齒等故障，每一種故障的發生都有一定的原因，故障征兆可以通過特征參量來體現。

這一現象一般是由機械故障引起的，但也可能是控制系統發生故障造成的。這時，可先將工 作臺退回原點，重新啟動加工程序，若工作臺總是運行到某一位置時停止運行，應該是傳動系統的某一部位損壞、變形或被異物卡住等原因造成的。首先將控制系統斷電，然后用手轉動絲杠，若在某一 部位感覺阻力特大甚至根本轉不動，則證明這一位置有故障。應檢查絲母與絲杠間隙或溜板鑲條是否太緊、滾珠絲杠的滾珠導槽內有無異物、絲杠有無彎曲變形、電機減速器內柔性齒輪是否松動或 有無異物卡住等。若手動盤車沒有異常，則是控制系統有故障，應按照1的步驟進行檢查。

觀察電動機運行過程中有無異常，其主要表現為以下幾種情況。
1.定子繞組短路時，可能會看到電動機冒煙。
2.電動機嚴重過載或缺相運行時，轉速會變慢且有較沉重的'嗡嗡'聲。
3.電動機正常運行，但突然停止時，會看到接線松脫處冒火花;保險絲熔斷或某部件被卡住等現象。
4.若電動機劇烈振動，則可能是傳動裝置被卡住或電動機固定不良、底腳螺栓松動等。

1.電源線路有斷開處。
2.定子繞組中有斷路處。
3.線繞式轉子及其外部電路有斷路處。